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河道垃圾如果得不到及时清理，会漂到河道的各个角落,挂在水生植物上。长此以往,水生植物会枯萋，既浪费了资源，又产生了新的垃圾,终影响河道水质。近年来，随着“五水共治”工作的不断深入，上城区的河道水质明显改善 ,这其中离不开河道管理处保洁员每天对河道的清理。

为了提升河道保洁效能，同时减轻河道养护工人劳动强度，上城区局引进了水面垃圾自动收集装置，该装置防腐性能好，适用于水中工作，可以24小时不停歇运转,将垃圾和污花收集在网内，-天下来可以收集约20公斤的水面垃圾，既能减轻河道养护工人的劳动强度，也可以将不易打捞的细小垃圾收集起来,水面感官得到明显改善。

环保型水面垃圾清理收集船主要是针对小型河流、湖泊和水上游乐场所的水面清理作业设计。采用双船体设计，既减小了船体在收集垃圾作业中的行走阻力，还保障了船只水上工作的稳定性;采用仿形变翼偏心运动机构的收集轮设计，带动收集板进行伸缩集拢运动，增加了作业的有效幅宽，提高了工作效率;运送机构采用同步带、滤网、耙齿和张紧系统组合，可很好完成垃圾的集中与运送;行走机构和收集机构均采用直流电动机作为动力，可灵活调节船只的行驶速度和收集轮的回转转速。环保型水面垃圾清理收集船并设置了太阳能电池来完成蓄电池的持续充电，实现绿色环保，且运行机动灵活、外型设计美观，具有实用性和- -定的观赏性，有较好的应用前景和推广价值。

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。