水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失,污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂,娄底河道水污染,以及铜、镉、、等化合物,苯、、乙二醇等有机毒物,会水生生物,影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧,影响水生生物的生命,水中溶解氧耗尽后,有机物进行厌氧分解,产生、硫醇等难闻气体,使水质进一步恶化。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求,水污染与河道污染,在实际环境背景下,污水污染河道举例,研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构,通过预估的船体大小及载重,选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体,利用网状式垃圾收集箱存放垃圾,采用旋转滚刷辅助收集垃圾,通过图传系统采集远距离水面垃圾影像,用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定,河道水污染治理,外观简洁美观,制作材料合理,成本低廉,采用电力驱动节约能源、无污染,且收集垃圾快速有效。
废水从不同角度有不同的分类方法。据不同来源分为生活废水和工业废水两大类;据污染物的化学类别又可分无机废水与有机废水;也有按工业部门或产生废水的生产工艺分类的,如焦化废水、冶金废水、制药废水、食品废水等。污染物主要有:(1)未经处理而排放的工业废水;(2)未经处理而排放的生活污水;(3)大量使用化肥、、除草剂而造成的农田污水;(4)堆放在河边的工业废弃物和生活垃圾;(5)森林砍伐,水土流失;(6)因过度开采,产生矿山污水。
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